Автобусы ходят во всех районах Брянска, некоторые маршруты соединяют области с городом. На настоящий момент в Брянске действует 31 маршрут. Ниже представлен список действующих маршрутов городских автобусов Брянска. Стоимость проезда в брянских автобусах составляет 20 рублей.
| Автобус № 1 | НАБЕРЕЖНАЯ Школа №6 Телецентр Самолет ГОРБАТОВА |
| Автобус № 2 | ФОСФОРИТНЫЙ ЗАВОД Больница №2 Ж/д вокзал Брянск 1 Набережная Ж/д вокзал Брянск 2 Ж/д колледж ДИЗЕЛЬНЫЙ ЗАВОД |
| Автобус № 3 | БЕЖИЦКАЯ АВТОСТАНЦИЯ Бежицкий универмаг Стальзавод Отрадная ПОС. ОКТЯБРЬСКИЙ |
| Автобус № 5 | 5-Й МИКРОРАЙОН Самолет Автовокзал Ж/д вокзал Брянск 2 МЯСОКОМБИНАТ |
| Автобус № 6 | ЗЕЛЁНОЕ ХОЗЯЙСТВО Набережная Ж/д вокзал Брянск 2 Завод Сельмаш БРЯНСК-ВОСТОЧНЫЙ |
| Автобус № 7 | ПОССОВЕТ Телецентр Автовокзал Самолет ПОС. ТОЛМАЧЕВО |
| Автобус № 8 | БУЛЬВАР ЩОРСА Школа №46 Командор Керамзитовый завод УЛ. МОЛОКОВА |
| Автобус № 9 | МИКРОРАЙОН ОТРАДНОЕ Бежицкий рынок Проходные БМЗ Бульвар Щорса РАДИЦА-КРЫЛОВКА |
| Автобус № 10 | ПОЛИКЛИНИКА БАЗ Кинотеатр Металлург Ж/д вокзал Орджоникидзеград Школа №61 ПОС. ЧАЙКОВИЧИ |
| Автобус № 11 | БУЛЬВАР ЩОРСА Школа №46 Ж/д вокзал Брянск 1 Командор Керамзитовый завод ПОС. БОЛЬШОЕ ПОЛПИНО |
| Автобус № 13 | МАМОНОВО ПОЛЕ Ж/д вокзал Брянск 1 Набережная Ж/д вокзал Брянск 2 КОВШОВКА |
| Автобус № 14 | Ж/Д ВОКЗАЛ ОРДЖОНИКИДЗЕГРАД Стальзавод Бежицкий рынок УНИВЕРСАМ |
| Автобус № 16 | Ж/Д ВОКЗАЛ БРЯНСК-ВТОРОЙ Школа №28 Мясокомбинат Керамзитовый завод УЛ. МОЛОКОВА |
| Автобус № 19 | ГИПЕРМАРКЕТ Бежицкий рынок Стальзавод Школа №22 ПОС. БОРДОВИЧИ |
| Автобус № 20 | 10-Й МИКРОРАЙОН Литейный мост Стальзавод СИЛИКАТНЫЙ ЗАВОД |
| Автобус № 21 | СТАНЦИЯ БРЯНСК-ВОСТОЧНЫЙ Завод Сельмаш Ж/Д ВОКЗАЛ БРЯНСК 2 |
| Автобус № 22 | НАБЕРЕЖНАЯ Кирпичный завод Областная больница Самолет АэроПарк 10-Й МИКРОРАЙОН |
| Автобус № 23 | БЕЖИЦКАЯ АВТОСТАНЦИЯ 10-й микрорайон Школа №22 ВОДОЗАБОР |
| Автобус № 24 | ДРУЖБА Кинотеатр Металлург БЭМЗ |
| Автобус № 25 | ДРУЖБА Бежицкий рынок Курган Бессмертия Автовокзал ТЕЛЕЦЕНТР |
| Автобус № 26 | УНИВЕРСАМ Бежицкий рынок Силикатный завод МИКРОРАЙОН АВТОЗАВОДЕЦ |
| Автобус № 27 | МЯСОКОМБИНАТ Ж/д вокзал Брянск 2 Драмтеатр ГИБДД ГОРБАТОВА |
| Автобус № 30 | БОЛЬНИЦА №2 Ж/д вокзал Брянск 1 Школа №24 ЧИЧЕРИНА |
| Автобус № 31 | БУЛЬВАР ЩОРСА Ж/д вокзал Брянск 1 Командор МЯСОКОМБИНАТ |
| Автобус № 33 | Ж/Д ВОКЗАЛ БРЯНСК-ВТОРОЙ Ж/д колледж Менжинского ПОС. ХОДАРИНКА |
| Автобус № 37 | ПЕР. ПИЛОТОВ Курган Бессмертия Площадь Ленина Ж/д вокзал Брянск 1 ФОСФОРИТНЫЙ ЗАВОД |
| Автобус № 50 | КАМВОЛЬНЫЙ КОМБИНАТ Дружба Стальзавод Бежицкий рынок УНИВЕРСАМ |
| Автобус № 54 | БЕЖИЦКАЯ АВТОСТАНЦИЯ Школа №11 Стальзавод Отрадная МИКРОРАЙОН АВТОЗАВОДЕЦ |
| Автобус № 104 | БЕЖИЦКИЙ РЫНОК Стальзавод Поселок Октябрьский Поселок Глаженка СЕЛЬЦО |
| Автобус № 106 | ПОС. БЕЛЫЕ БЕРЕГА Мясокомбинат Ж/д вокзал Брянск 2 Автовокзал ТЕЛЕЦЕНТР |
Перевозкой пассажиров в городе Брянске занимается МУ "Брянское городское пассажирское автотранспортное предприятие", которое находится по адресу: 241035, г. Брянск, ул. литейная, д. 86 - а. Подробную информацию о маршрутах городских автобусов, можно получить у дежурного диспетчера по телефону 8 (4832) 525 - 461.